Lincoln Goines [bass] and Robby Ameen [drums]

Il libro é una guida all'applicazione dei ritmi afro-cubani sul set della batteria e rappresenta una pietra miliare nella storia dellla didattica dei ritmi afro-cubani.
Sono studiate le tecniche dei 2 strumenti nei diversi contesti stilistici quali il mambo, l'afro-waltz, il mozambique, il cha-cha e molti altri.
Gli esempi musicali sono suonati dai 2 autori e i brani sono realizzati con la collaborazione di Mike Stern, Bill O'Connell, Oscar Hernandez. In un CD i brani sono eseguiti dal basso senza la batteria, nell'altro dalla batteria senza il basso.